十年前，我们没想到智能手机会渗透我们的生活；十年后，人工智能又将对人类产生什么影响？世界机器人大会于8月23日—27日在北京举行。手术机器人、钢琴机器人、智能协作机器人、仿生水母、仿生手臂……来自中国、美国、德国、日本等10多个国家和地区的150余家机器人企业、科研院所的新产品集中亮相，让人眼界大开。

  从1959年第一台真正意义上的机器人问世至今，全球机器人发展已近60年。如今，数字化、网络化、智能化的发展更是给机器人产业带来了新的春天，机器人与人类的生产生活也愈发密不可分。

  机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。

  去年全球机器人产业规模首次突破200亿美元，其中，工业机器人产业规模147亿美元，占比63%。

  以往，提升工业机器人的灵巧性是业界的“老大难”。在此次展会现场，人们欣喜地看到，工业机器人不仅动作灵活、优雅，而且活儿干得精准。

  为提速机器人在工业方面的应用，世界多国竞相进行战略布局，中国也不例外。去年全球工业机器人销量为29万台，中国市场工业机器人消费总量达8.9万台，连续五年成为全世界第一大市场。

  据悉，近五年我国机器人产业规模基本保持20%以上增速，今年1～7月共生产工业机器人7.16万台，同比增长57%。工业机器人、服务机器人、特种机器人的应用领域不断拓展，一批国际有名的公司在中国投资建厂，取得较好回报。

  “世界机器人产业格局正在发生深刻变革，由硬件竞争转向软件竞争，和AI等技术结合成为关键。”北京市经济和信息化委员会主任张伯旭说，产业竞争由已知领域应用的竞争转向未知领域应用的竞争，颠覆式技术会引发未知领域应用的爆发性增长，大量潜在新产业、新业态将会衍生。

  法律机器人、机器人快递员、写稿机器人……我国去年的机器人替代率同比增长了30.9%。不少人困惑：机器人会带来失业潮吗？哪些职业不会被替代？

  机器人的应用、无人工厂的出现无疑会使许多领域的传统岗位消失，其中首当其冲的是制造业，低技能工作将完全智能装备化。

  但业界一致认为，随机器人的使用，许多工种发生明显的变化，也会创造出新的就业机会。

  “机器人和人工智能只是让我们人类生活变得更舒适的工具和手段。靠专业分工，我们才走到了今天。下面就应该人机分工，该人做的让人做，该让机器人做的让机器人做。”中科院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任王飞跃认为，从“互联网+”转变到“智能+”，是一个自然的也是必须的过程。

  因特尔中国研究院院长宋继强说，未来AI将取代数据分析员、不需要太多创新推理、容易训练操作控制的职业。

  尤瓦尔·赫拉利在《未来简史》一书中认为，考古学者最难被人工智能替代，因为考古不产生利润，商业和政府对其兴趣和投入都很小。

  1 引言 近年来，机器人的发展遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域，机器人的智能水准不断提高。在自主式智能导航系统中，机器人要实现自动导引功能就必须要感知导引线，即常说的“寻迹”，这相当于给机器人一个视觉功能。 笔者所设计的机器人是一个自动导引小车(AGV)，包括两大部分：一是行进方向的检测处理；二是步进电机的驱动。 在该系统里，采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用传感器感知导引线扫描光电传感器组，对采集到的信号做多元化的分析处理并做出逻辑判断后，得到行进方向，然后根据一定的步数去驱动步进电机，实现机器人的循迹行进。 小车的驱动采用步进电机，因为步进电机具有快速起停能力，且转

  的寻迹算法 /

  近几年，无论技术进步多少，机器人卡脖子的问题始终是用户关注甚至质疑的话题，随着问题深入，创业投资机构的目光开始投向卡脖子技术，然而硬件方面，尤其是体量较大工业机器人，在硬件上已有自己的体系，于是软件层面的核心问题，成为了现阶段的发展关键之一。 软件，一直以来都是中国设计领域、工业领域薄弱的一环，对工业领域来说，工业软件更是赋予“灵魂”的存在。 国产工业软件，势在必行 按照应用环节，工业软件大体上分为研发类设计类软件、生产调度和过程控制类软件、业务管理类软件等。 当前，工业软件领域出现了巨头垄断的趋势，在研发设计类软件领域，达索、西门子、欧特克等巨头占据技术和市场优势。在生产控制软件领域，西门子保持在行业前列。而在信息管理类软件领

  近几年，服务机器人在研发技术、本体制造、零部件生产以及系统集成，市场销售等方面均取得了丰硕成果。为方便大家探索更多这一方面的发展现状，亿欧先前盘点了25家国内知名的服务机器人企业，并对该领域的发展现状做了分析。现在，笔者又梳理了中国电子学会发布的《中国机器人产业高质量发展报告（2018年）》中有关于服务机器人论述的主要论点，并围绕相关论点做了一定的延伸探讨，供行业人士参考。 全球市场增长巨大，服务机器人不断向行业渗透 服务机器人主要是指除工业机器人之外，用于非制造业并且为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，最重要的包含个人、家用服务机器人和公共服务机器人。根据国际机器人联合会（IFR）统计多个方面数据显示，2018年全球服务机器人市场

  今天的 AI 安防场，手快不一定截胡，但落后一定挨打。 合众连横态势屡见不鲜、并购整合案例频频爆出，一场资源再分配大战悄然打响。后互联网时代，曾经的巨头无不暗中布局，紧锣密鼓地跑马圈地、加筑城墙，为产业物联网大战积蓄能量。作为收割产业物联网的必经之地，AI 安防这个香饽饽，BATH（百度、阿里、腾讯、华为）垂涎已久。如果说移动网络时代，每一部手机皆是智能交互节点；那么产业物联网时代，每一台摄像机就承担了类似功用。 谁控制了摄像头，谁就装配了城市之眼，之后再加装一颗颗聪明大脑。而每一颗产业大脑背后：意味着固有的产业体系，皆可以技术之名，出产业物联网革命之师，大刀阔斧重做一遍。虽说 BATH 终极目的大差不差，但细品四大巨头

  安防与BATH必有一战 /

  机器人即服务是工业（I）中一个越来越热门的细分市场，大量有前途的初创公司和一些大规模的公司纷纷加入，共同为用户带来了巨大利益。 重工业中的机器人在焊接、喷涂、切割和无尘室等领域的应用相对成熟。然而，它们往往高度专业化，成本高，并且出于安全方面的考虑，通常与人类同事完全隔离。 最近，一种被称为“cobots”的新型轻便、灵活的设备开始在具有工业4.0功能的智能工厂和仓库中得到更广泛的部署。由于cobot通常更智能——装有更多、AI和连接性，因此它们能部署在更复杂的环境中，而无需进行大规模的物理改变，从而扩大了它们的市场吸引力，并导致市场对RaaS（机器人即服务）的兴趣增加。 分析机构ABI Research

  关于机器人的分类，至今各国尚无确切定义，所谓仁者见仁智者见智，且各自的关注角度都不同。但描述的对象特性均相似。现在就让我们一起看看工业机器人、农业机器人、军用机器人和服务机器人四大类的各种机器人。 （一 ）工业机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够准确的通过人工智能技术制定的原则纲领行动。 移动机器人 移动机器人（AGV）是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可大范围的应用于机械、电

  大家对Amazon GO免排队商店可能有所耳闻。日本松下公司也推出了全新的自动购物杂货店，实现商品自动扫描。 松下的系统可使用一个特殊的购物篮，检测购物篮中的货品项目并计算帐单。 然后客户将篮子放在一个槽中，篮子的底部滑开，物品被放置在塑料袋中，客户能用现金或卡付款。 目前，松下表示，客户要在将每件物品放入篮子前进行扫描。他们盼望在每个店内商品配备电子标签后，能在2017年2月之前自动完成这一过程。 松下正在日本大阪的劳森便利店检测系统。 Amazon Go商店占地1800平方英尺，拥有“Just Walk Out ” 技术，使用传感器，计算机视觉和深度学习跟踪客户，并对呗客户选中的商品进行自动注册。客户将稍后通过他们的亚马

  麦当劳公司上周收购了一家AI厂商（Dynamic Yield），而这正体现出AI技术正如何迅速改变着我们七十多年以来一直用于定义人类经验故事与框架的两大有力指标之一。其背后的意义如此深远，使我们有必要对其做出深入探讨。毕竟作为读者的您，或者您的朋友，没准周末都会到麦当劳买上个汉堡尝一尝。 不要被狭隘的头条新闻蒙蔽了双眼： 对某些人而言，此次AI服务收购的目的格外的简单——能够在顾客来到汽车餐厅或者店内餐吧时即时切换推荐菜单与餐食组合。这确实大幅度的降低了此次收购举措的理解门槛。Business Insider、Digital Trends以及Engadget等媒体都在头条新闻当中使用了“标题党”般的字眼，包括“麦当劳将利用AI自动调整

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